在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量极为惊人。例如，在建武初年，邓禹从箕关进入河东，取得了大量的辎重；耿弇击败20万大军后，也收获了辎重二干余两。而窦宪北击匈奴时带领铁骑三万，其云辎不仅数以千计，而且还烧毁敌方的数万两辎重。灵帝时期的黄巾起义中，有8万余人牺牲，并焚烧了三万余两的车载物资。此外，即使是游牧民族也开始普遍使用车辆来运输军需。
东汉时期的车辆种类繁多，其中包括轻车、戎车、云車、指南車和辎車等。轻車是一种战场上的战車，用於驰敵致師，是士兵的一種主要装備；戎車則是用于战争的兵器；雲車則是爬城用的高大的楼梯形状之物；指南車因其具有司南功能而被广泛应用于行軍作戰中；而辎車则是用于運輸衣粮等軍需物資的載重交通工具。
除了上述几种常见类型，还有其他如衡軘轈驰等各式战术用途不同的战车，它们都是不可或缺的一部分，无论是在征伐还是攻城陷阵中，都扮演着至关重要角色。
