在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量往往以万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，取得了辎重数干余乘的战利品；到了永元元年（89年），窦宪率领铁骑三万北击匈奴，获得辎重三干余两的战果。此外，当时北方少数民族也普遍使用车辆运输军需，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛之役中获弯庐车重干余两。
在这段时间里，可供选择的车种繁多，其中包括轻车、戎车、云车、指南车和辎車等。轻車主要用于战争，是士兵们常见的装备；戎車则是用于战斗，其装饰华丽，带有矛、麾、金鼓和羽织幢劈翳等配件；云車又称楼車，是一种高大的建筑物，可以用来爬城攻城；指南車則擁有導航功能，用於軍事作戰時方向探測，而辎車則專門負責運輸軍需物資，如衣粮和武器。
此外，还有一些特殊类型的战马如衡馬、軘马及轈马等，它們各具特点，有的是专门为战斗而设计，有的是为了攻城陷阵。这些战马不仅是东汉时期军队不可或缺的一部分，也体现了当时技术与文化发展水平。这一时代，不仅展示了古代中国交通工具的丰富性和实用性，也反映了当时社会经济状况以及对战争需求的大量投入。
