在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量往往以万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，大破河东都尉，收获了大量的辎重；到了永元元年（89年），窦宪北征匈奴，率领铁骑三万人，有云辎数百乘；灵帝中平元年（284年）黄巾起义期间，张梁部被焚烧车重三万余两。
此外，即便是游牧民族，也开始普遍使用车辆来运输军需，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛时，汉廷使耿菱等击破之，并获得弯庐车重干余两。
在这段时间里，一些主要的战术和交通工具包括轻车、戎车、云車、指南車以及辎車。轻車是一种古代戰爭中的戰車，而戎車則是用于战争的兵器。雲車则是一種爬城用的高大的樓台，而指南車則具有司南功能，可以用來辨別方向。而辎車則負責運輸軍需物資，如衣粮等。
这些战术和交通工具不仅在中原地区广泛应用，而且也被北方少数民族所接受，如順帝時期擊北匈奴時獲得了數千輛轅機，這證明了當時少數民族對於這些工具的需求和應用。此外，还有衡、軘、轈等其他类型的战术设备，它们各自有不同的作用和重要性，对于当时军队来说都是不可或缺的装备。