在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，所需的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年，邓禹从箕关进入河东，大败河东都尉，俘获辎重数干余乘；建武五年，耿弇击败20万大军的张步，并收得辎重二干余两。
和帝永元元年，窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人，其部队拥有云辎蔽路而行，每次进攻都有三干余乘之多的辎重。而灵帝中平元年，当皇甫篙与张梁部众交战时，他们牺牲了8万余人，被焚烧的车辆就达到了三万余两。
献帝初乎二年，即青、徐黄巾30万众入勃海界欲与黑山军台公孙贊率步骑2万人交战，最终青、徐黄巾失利弃其车重数万两。此外，即使是以游牧为主要生产方式的北方少数民族，也开始普遍使用车辆运输军需，如安帝水初三年南匈奴反叛之役汉廷使耿菱等击破之获弯庐车重干余两。
顺帝阳嘉三年汉廷击北匈奴斩数百级缴获車番至几千两。由此可见当时少数民族也拥有一定的战争装备和物资储备。
东汉时期用于战争的一些主要类型包括轻车戎车云车指南车及辎载。其中轻便于快速移动且装备精良，是士兵战斗中的重要工具；戎更为壮观豪华，有着较高的地位；云则专门用于爬城或攻击敌人的高地阵地；指南能帮助士兵判断方向非常实用，而辎则负责运送粮食武器等必需品。
除了这些，还有衡轀轈驰等其他类型，它们各自具有不同的功能和作用，无论是在陆上还是水上作战中，都扮演着不可或缺的角色。