在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，收缴了辎重两千余乘。
和帝永元元年（89年），窦宪率领铁骑三万北伐匈奴，而黄巾起义期间，灵帝中平元年的战役中，有8万余人牺牲，并焚烧车辆达三千余两。此外，当青、徐黄巾30万众攻打勃海界时，他们被公孙贊领导的2万步骑击败，弃置数千辆辎重。
除了中原地区频繁使用车辆之外，即使是以游牧为主要生产方式的北方少数民族，也普遍运用车辆来输送军需物资，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛时汉廷获得弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年（234年）对北匈奴征战后缴获云庐二百零六乘。
在那段历史里，一种叫做轻车、戎车、云车、指南車及辎車等多种类型的军用载具被广泛使用，其中轻車最常见，它不仅是士兵们战斗装备的一部分，而且还是他们代名词。在战争中，它们扮演着至关重要的地位，不仅用于作战，还用于攻城陷阵。这些载具因其高大或特殊功能而得名，比如“云車”因其高而得名，“指南車”则因为它能帮助司令官判断方向而显得尤为宝贵。而辎車则主要负责运输衣粮等物资，是部队行进必需品之一。
此外还有衡車、軘車、高轈驰戰之輜運等多種載具，這些載具雖然各有特點但共同點就是為軍隊提供運輸和戰鬥支持，是當時軍事行動不可或缺的一部分。
通过上述记载，我们可以看出，在那个时代，无论是中央政府还是边疆民族，都拥有大量且种类繁多的军用交通工具，这些工具对于当时战争与日常生活都极为关键。