在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，收获了辎重二干余两。此外，还有和帝永元元年的窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人，以及灵帝中平元年的黄巾起义期间的战斗等，都展示了当时战争中的车辆运输能力。
除了中原地区，大量少数民族如南匈奴、北匈奴也广泛使用车辆进行物资运输和战事作业。这些车辆种类繁多，有轻车、戎车、云车、指南车和辎重等，其中轻車是士兵主要装备之一，而戎車則專為戰爭設計，用於攻城陷陣；云車則高達十餘丈，用於爬城之用；指南車能夠辨別方向，对于行軍作戰至關重要。而辎車則負責運輸軍需物資，是軍隊不可或缺的一部分。
此外，《后汉书·舆服志》记载还有衡車、軘車、轈車等其他类型的战马，这些战马数量不一，其用途各异，或用于征战，或用于攻城陷阵。它们都是军队不可或缺的装备。在这段历史里，每一次重大事件都展现出当时国家对战争准备与支援体系高度重视的情况。
