在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，所使用的车辆数量往往以万计。例如，在于建武元年（公元25年），邓禹从箕关进入河东，成功破坏了河东都尉的防御，并收获了大量的辎重；到了建武五年（公元29年），耿弇击败了20万人的张步大军，获得了辎重二干余两。
和帝永元初年的北伐中，窦宪率领铁骑三万人对抗匈奴，而灵帝中平初年的黄巾起义期间，皇甫篙与张梁部众在广宗交战，以牺牲8万余人换取焚烧的辎重三万余两。献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界，与公孙贊率步骑2万人交战，最终失利而弃车数千两。
不仅是中原地区，大规模战争也频繁地涉及到游牧民族，这些民族已经普遍使用车辆来运输军需物资，如安帝水初三年（公元209年）南匈奴反叛时，被汉廷击破并缴获弯庐车重干余两；顺帝阳嘉三年（234年）汉廷击北匈奴斩数百级并缴获车干余两。这表明当时少数民族拥有的车辆数量也不小。
东汉时期的主要有轻车、戎车、云車、指南車等多种类型，其中轻車被视为古代战車的一种，用於戰鬥，是士兵装备中的重要组成部分。而戎車则是用于征伐之用的兵器载具，其饰物如矛麾金鼓羽析幢劈翳。云車又称楼車，是爬城作战用的高达十几丈的大型楼船。而指南車則具有司南功能，可以用來辨別方向，对行軍作戰至關重要。此外還有衡車、軘車、轈車等多種各自有其獨特之处和用途，它們都是軍隊不可或缺的裝備之一。
总体上，无论是在中央政府还是在边疆地区，当时的人们对于利用各种形式的交通工具进行战争活动表现出了极大的信心和依赖，这一现象直到后来的历史变迁才逐渐改变。
