在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当进行重大军事行动，使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在东汉初年，邓禹自箕关进入河东，与河东都尉展开战斗，最终获得了大量辎重。而建武五年，耿弇击败了20万大军并收获了辎重二干余两。
和帝永元元年，当窦宪率领铁骑三万北击匈奴时，他们利用云辎蔽路，使得敌人难以接近。此外，在灵帝中平元年的黄巾起义中，皇甫篙军与张梁部众交战，有8万余人牺牲，而被焚烧的车重达三万余两。
献帝初年，当青、徐黄巾30万众入勃海界与黑山军台交战时，他们失利而弃其车重数万两。此外，即使是游牧民族，也开始普遍使用车辆运输军需，如安帝水初三年南匈奴反叛之际，汉廷使耿菱等击破之，并获弯庐车重干余两。
在这段历史里，我们可以看出当时少数民族的车辆也非常多样化。在东汉时期，一些常见的类型包括轻车、戎车、云车、指南車以及辎車。轻車主要用于战争，是士兵装备的一部分；戎車则用于征伐；云車则用于爬城作战；指南車具有司南功能，可以帮助行军方向；而辎車则主要用于运输兵器和衣粮等物资。
此外，还有其他种类如衡車、軘車、轈車及驰 車等，它们各具特点，或用于战争，或攻城陷阵，都成为不可或缺的装备。
