在东汉时期,尽管车兵的重要性有所下降,但各种军用车辆仍然广泛应用。每当进行重大军事行动,使用的车辆数量往往达到数十万计。例如,在东汉初年,邓禹自箕关进入河东,与河东都尉展开战斗,最终获得了大量辎重。而建武五年,耿弇击败了20万大军并收获了辎重二干余两。
和帝永元元年,当窦宪率领铁骑三万北击匈奴时,他们利用云辎蔽路,使得敌人难以接近。此外,在灵帝中平元年的黄巾起义中,皇甫篙军与张梁部众交战,有8万余人牺牲,而被焚烧的车重达三万余两。
献帝初年,当青、徐黄巾30万众入勃海界与黑山军台交战时,他们失利而弃其车重数万两。此外,即使是游牧民族,也开始普遍使用车辆运输军需,如安帝水初三年南匈奴反叛之际,汉廷使耿菱等击破之,并获弯庐车重干余两。
在这段历史里,我们可以看出当时少数民族的车辆也非常多样化。在东汉时期,一些常见的类型包括轻车、戎车、云车、指南車以及辎車。轻車主要用于战争,是士兵装备的一部分;戎車则用于征伐;云車则用于爬城作战;指南車具有司南功能,可以帮助行军方向;而辎車则主要用于运输兵器和衣粮等物资。
此外,还有其他种类如衡車、軘車、轈車及驰 車等,它们各具特点,或用于战争,或攻城陷阵,都成为不可或缺的装备。