在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（公元25年），邓禹从箕关进攻河东，俘获了大量辎重；建武五年（公元29年），耿弇击败了20万人的张步部队，并获得了二干余两的辎重。在和帝永元元年（公元89年），窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人，而黄巾起义期间，皇甫篙军与张梁部众交战，有8万余人牺牲，被焚烧车重三万余两。此外，即使是游牧民族，也开始普遍使用车辆来运输军需。
在这段历史中，我们可以看到，当时战争中的车辆数量极为庞大，不仅中原地区频繁使用，还包括以游牧为主的北方少数民族。这些车辆不仅用于战争，还用于攻城、陷阵，是军队不可或缺的装备之一。
至于车种，它们主要分为轻车、戎车、云車、指南車以及辎車等类型。
轻車通常被视作古代战車的一种，它们拥有洞朱轮舆，不戴顶盖，只有矛戟幢麾而已。当徐广注释说“置努于轼上”并驾驭马匹，这就说明轻車其实是一种战用的装备，而且平时会被藏在武库之中。
戎車则更具战斗力，其饰物如矛麾金鼓羽析幢劈翳。而云車，又称楼車，因为它高耸，可以爬城，用於戰爭。
指南 車則具有司南功能，可以辨別方向，对行軍作戰至關重要。
最后还有辎 車，這種載重量大的運輸工具負責運送兵器衣粮等軍需品，是行軍中的必需品。
此外文献还记载了一些其他类型的战场，如衡 车、軘 车和轈 车，每一種都有其特殊用途和作用，都對當時軍隊來說非常重要。