明清交替之际，封建统治达到鼎盛时期，以维护中央集权和严密监控官员，明朝创立了锦衣卫。这个组织在许多历史剧中扮演着重要角色，其威望令人生畏。然而，在明朝灭亡之后，人们普遍认为锦衣卫被解散，但事实上，它并未消失，而是转型重生。
清朝继承并保留了大量明朝制度，其中包括锦衣卫的监视机制，但为了避免直接使用“锦衣卫”这一明朝称谓，皇帝将其改名为銮仪卫。銮仪卫的职责与原来的锦衣卫无异，即负责对百官百姓进行监督，并向皇帝报告任何可能的动荡。
在清初年间，为稳固统治，銮仪卫被广泛部署以确保各地秩序。在这期间，一些影视作品中的神秘组织，如雍正年间的血滴子，也有可能源自于这些机构经过艺术加工后的形态。
随着时间推移，銮仪衛逐渐淡出历史舞台，最终成为过往遗迹。而且，与此同时，还有其他类似的情报机构存在，比如粘杆处、密折奏事制度、鼓励官员互相检举等，这些都是为了不引起太大关注而设计的小心谨慎的手段。
总结来说，虽然我们习惯于把铠甲士兵与他们的行动联系起来，但是实际上铠甲士兵只是一个象征，他们真正担任的是宫廷服务工作，他们掌管着车驾仪仗，并且负责保护皇帝。这一传统一直延续到顺治二年（1645年），当时它被重新命名为“銮仪衛”。不过，在不到一年后，这个名称又更改回到了最初设立时期所用的大名——“铠甲士兵”。
因此，如果要追溯早前的下落，那么可以说有一部分人投降了李自成，一部分人殉主，而另一部分则直到南方政权消亡才彻底解散，因为没有了中央政府来支持这样的组织继续存在下去。