汝阴侯夏侯婴：沛县人，曾在沛县县府马房掌管养马驾车。与高祖相熟，每次驾车送客返回时，都会在泗上亭与高祖长谈。后来担任试用官，与高祖更是形影不离。一次误伤案件中，高祖被告发，但夏侯婴证明自己并未受伤，最终案情翻覆，夏侯婴因牵连被关押多年。
随着时间的推移，夏侯婴跟随高祖参与了多场战役。在砀东、济阳、户牖等地，他以勇猛的骑兵作战功绩受到赞赏，并获得爵位升迁。项羽灭秦后封汉王，汉王赐予夏侯婴列侯之位。
随后的岁月里，夏侯婴继续效忠汉王，在平定三秦、攻打楚军以及追击至陈县期间展现出卓越的武力和忠诚。他还参与了对燕王臧荼和韩信的镇压，以及对匈奴骑兵的大规模征讨，最终因其英勇无畏而获得更多土地作为食邑。
直到孝惠帝去世，一直担任太仆职务的夏侯婴仍然深受尊敬。在孝惠帝死后，他又侍奉于吕后的麾下。在代王即位成为孝文皇帝时，夏侯婴再次扮演重要角色，并最终在元鼎二年（前115）去世，被谥号为文候。他的子孙们继承了家族荣耀，但也遭遇了一些困境，最终消失于历史的尘埃中。