在巨野泽的少年时代，彭越以捕鱼为生，但他很快就展现出了强大的领导魅力和军事才能。他率领一群年轻人，虽然曾经做过些许不轨之事，但在陈胜、项梁起义时，他并没有加入。相反，他选择等待时机，直到他的部下们恳求他成为他们的首领时，他才接受了这个角色。
彭越严格要求自己的部下，并且执行了一个极端的手段，即斩杀迟到的士兵，以此来显示自己的决心和纪律。这一行为让他的部下深受震动，他们都害怕彭越，并且不敢仰视他。
随着时间的推移，彭越带领他的队伍攻城略地，将其力量扩大到了数千人。在刘邦击败项羽后，彭越被封为梁王，并且成为了汉朝的一名将军。但是，由于他未能如期提供援助给刘邦，因此被责备。最终，在张良的建议下，刘邦与彭越达成了协议：如果汉朝能够获胜，那么睢阳以北至毂城地区将会被赐予给彭越作为王国，而从陈县以东沿海的土地则会被授予韩信。
在垓下的战役中，彭越率领所有的军队帮助刘邦取得了决定性的胜利。然而，在赵相国陈稀谋反后，被指控谋反而遭到了高祖的责备，最终因诬告而落入陷阱，最终因谋反罪行而被处死，其全族也遭到了灭绝。
尽管如此，历史仍然记载着这位英雄人物——游击战术创始人的辉煌业绩，以及对楚汉战争中的重要贡献。
