西汉前期采取征兵制，以正卒两支维护京师安全。一支为南军，负责宫城防守，由卫尉统领；另一支为北军，确保京师安全，由中尉指挥。每支部队约有两万人。在武帝时期，每支减至一万人。此种轮换制度一年一换，对于维护京师的稳定性不利。因此，武帝开始建立职业军队，即侍从军和禁卫军。
侍从军由三部分组成：期门、羽林骑和林孤儿。其中，期门是汉武帝在建元三年（公元前238年）设立的，由侍中、常侍、武骑及待诏陇西、北地等六郡优秀家丁组成，有约千余人，被归属光禄勋管理。由于他们经常随行陪伴武帝，在殿门期待着，因此得名“期门”。羽林骑则是在太初元年（公元前204年）选自六郡良家子成立，共计七百余人，也由光禄勋管理。在最初，它们被称作“建章营骑”，因为主要负责守卫建章宫，因而得名。而后，它们更名为“羽林骑”，意指速度如同飞鸟般迅速，如同森林中的多样生物般繁多。
羽林孤儿则是由战死将士遗腹子的子弟组成，他们接受训练学习射箭和战斗技巧，因此得名。这八校尉分别包括中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声以及虎贲，每个校尉率领一个单位，每个单位的人数大约有七百人。这批职业士兵通过募集来编制，是中国古代募兵制度的开端。这股力量最终发展成为西汉王朝的核心力量，不仅用于劳动人民，还参与了许多民族战争。
此文摘自简明中国古代史第二版。