西汉前期采取征兵制，以正卒两支维护京师安全。一支为南军，负责宫城防守，由卫尉统领；另一支为北军，确保京城安全，由中尉指挥。每支部队约有两万人。在武帝时期，每支减至一万人。此种轮换制度一年一更，不利于长久稳固京师的防御。因此，武帝开始建立职业士兵以增强侍从军和禁卫军。
其中，侍从军由三部分组成：期门、羽林骑以及林孤儿。期门军始建于汉武帝的建元三年（前238年），由光禄勋管理，其成员包括来自陇西、北地等六郡的优秀骑射士兵，大约有一千人。此名称源自其常待在殿门期待着皇帝出入，因此被称作“期门”。羽林骑则是在太初元年（前204年）选编，由光禄勋率领，从六郡挑选良家子中的一百多名精英成立。这股部队原名“建章营骑”，因驻守著名的建章宫而得名后又改称“羽林骑”，意在彰显其速度如同飞鸟、数量如同森林般雄厚。
羽林孤儿是由战死将士遗腹子的养育与训练之产，是特定背景下的特殊团体，它们接受教育并学习战争技能，因而得此称号。
八校尉则是元鼎六年的新设立单位，一共有八个分队，每个分队大约七百人，由八位校尉领导。这些分队分别包括中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声和虎贲。这批职业士兵通过募集而来，这标志着中国古代募兵制度的开端。随着时间发展，这些专业化的部队成为了西汉王朝最主要的战斗力量，他们不仅参与劳动人民的事务，还经常用于民族战争和其他重大行动。
转自：简明中国古代史（第二版）
