西汉前期采取征兵制，以正卒两支维护京师安全。一支为南军，负责宫城防守，由卫尉统领；另一支为北军，确保京师安全，由中尉指挥。每支部队约有两万人。在武帝时期，每支减至一万人。此种轮换制度一年一更，不利于长久稳固京师的防御。因此，武帝开始建立专业的士兵队伍——侍从军和禁卫军。
其中，侍从军由三部分组成：期门、羽林骑以及林孤儿。期门军始建于建元三年（公元前238年），由来自陇西、北地等六郡良家子中能射箭骑马的人选组成，大约有一千人，是光禄勋所管辖的部队，因为常在殿门等候皇帝而得名“期门”。羽林骑则是在太初元年（公元前204年）成立，由六郡良家子选出大约七百人，也归属光禄勋管理，其名称最初为“建章营骑”，因曾驻扎在建章宫而得名，并后改称“羽林骑”，寓意如同飞鸟般迅速，如同森林中的众多树木般庞大。
羽林孤儿是由战死者的子弟组成，他们被养在羽林官署中接受战术与射击训练，因此被称为“孤儿”。
八校尉则是禁卫军的一部分，在元鼎六年（公元前222年）设立，每个单位都有近七百名士兵，由八位校尉领导。八校尉包括中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、高声及虎贲。这批职业士兵通过募集而来，是中国古代募兵制度的开端，这些士兵后来成为西汉王朝重要的战斗力量，被派遣参与劳动人民或进行民族战争。
以上内容转自简明中国古代史（第二版）。
