卫臻，魏国的卓越大臣，他的父亲卫兹以高洁之姿拒绝三公的征召，并预见曹操将成为统治者。曹操对卫兹深感敬意，不仅多次访求他，还在荥阳战役中失去他的英魂。在陈留，夏侯惇推荐卫臻担任计吏，但因不服从后来被捕释放。随后，他在汉朝担任黄门侍郎。
东郡朱越谋反时，被指控参与其中，然而曹操坚信其忠诚。当曹丕继位为魏王并称帝时，封卫臻为关内侯，并让他留下继续服务。此外，为纪念他的父亲，尚赐封康乡侯。
当曹丕即位为明帝时，将卫 臻提升至尚书、侍中、吏部尚书，并在广陵之行中委派他担任中领军。一次，他成功识破了吴军制造的谎言。他被晋升为右仆射主掌人才选拔，与蒋济就此事进行了讨论，最终认为古人凭借智慧和实绩而用人是正确的。
诸葛亮北伐期间，卫臻建议使用遗兵截断蜀军运粮路线，但未能实施。之后，再次出征长安，但诸葛亮撤退回师。在宫殿修建过程中，他多次劝说无果，最终上疏强调官员过度越权可能导致严重后果。
诸葛亮发动第五次北伐与东吴联合进攻合肥时，尽管孙权有所图，却未能取得决定性成效。毌丘俭提议出兵辽东遭到拒绝，而司空迁职后的卫臻再次请辞，最终获得宅邾特进身份逝世，其子子列侯追赠太尉谥敬侯。
