杨义臣（？~617年），本姓尉迟，太安狄那（今山西省寿阳县）人，鲜卑族。隋朝时期名将，北周仪同大将军尉迟崇之子。
谨慎忠厚，长于骑射，深得隋文帝宠爱，赐姓杨氏，袭封泰兴县公，拜陕州刺史。大破突厥，封朔州刺史。隋炀帝即位后，平定杨谅之乱，迁相州刺史，迁宗正卿、太仆卿。随军灭亡吐谷浑、征讨辽东、攻打高丽，屡立战功。隋末大乱后，率军大败张金称、灭高士达、入豆子航，擒格谦，成为农民起义的主将之一。
大业十三年，受到隋炀帝忌惮，入为光禄大夫、礼部尚书，卒于任上。
人物生平
出身将门
杨义臣，代人，本姓尉迟。父亲尉迟崇，仕北周，为仪同大将军，率兵镇守恒山。当时，杨坚任定州总管。尉迟崇知道杨坚相貌非常，常常与他交结，杨坚对他很亲近。
大象二年（580年），杨坚为北周丞相后，尉迟迥起兵，尉迟崇因与反贼是同族的缘故，把自己关在牢里，派人赴京请罪。杨坚下书慰问他，让他乘驿车回朝，把他老是安排在身边。杨坚代周建隋后，封尉迟崇为秦兴县公。
当时尉迟义臣还年幼，养育在宫中。不满二十岁，就已奉诏像千牛卫那样当侍卫几年了，杨坚给他的赏赐很多。杨坚闲谈时曾说到过去的一些朋友，看着尉迟义臣，嗟叹很久。因此下诏书说：“我刚受命登基时，群凶尚未平定，有识之士，有足可怀。尉迟义臣与尉迟迥，本同骨肉。
尉迟迥既已作乱于邺城，其父尉迟崇当时在常山，统帅部队，既与尉迟迥相邻，又与尉迟迥是至亲。他知道逆顺的大理，认识天人的意思，就陈述丹心，担心被反贼牵连，于是自己把自己抓起来，请求到丞相府来。
到北狄入侵时，他又横戈杀敌，轻生重义，马革裹尸。他的节操表现于生死之上，他的事迹贯穿于人间地下。即使是给他大赏，并让官爵延及于他的子孙，也不足以表彰他松柏一样的壮志，也不足以表彰他的节义门庭。义臣，可赐姓杨氏，赐钱三万贯，酒三十斛，米麦各百斛，把他编入杨门家谱，作朕的堂孙。”不久，授杨义臣为陕州刺史。
击破突厥
杨义臣谨慎忠厚，长于骑马射箭，有将领之才，因此杨坚很器重他。
开皇十九年（599年），突厥达头可汗进犯边塞，杨义臣以行军总管身份，率领步兵、骑兵三万人马，出白道，与突厥军相遇，交战，大破突厥。
开皇二十年（600年），突厥又进犯边塞，雁门、马邑二地多受其害。杨义臣出兵击破突厥，突厥败逃塞外，杨义臣率兵追击，追到大斤山，与突厥相遇。当时，太平公史万岁率领军队也赶到了，杨义臣与史万岁合力出击，大败突厥兵。史万岁被杨素陷害致死，杨义臣的功劳竟不被著录。
仁寿初年（601年），授朔州总管，杨坚赐给他御用的甲胄。
大破钟葵
仁寿四年（604年），杨坚离奇驾崩后，杨广即位，汉王杨谅在并州起兵反叛。当时，代州总管李景被汉王的部将乔钟葵包围，杨广下诏让杨义臣去救援他。
杨义臣率领骑兵、步兵二万，夜出井陉，快天亮时，已赶了几十里路。乔钟葵侦悉杨义臣人马少，于是全部上阵来抵抗杨义臣。乔钟葵的副将王拔，骁勇无敌，特善用矛肖，射他又射不中，他常带几个骑兵冲锋陷阵。杨义臣特担心他，于是招募能够抵挡王拔的人，车骑将军杨思恩请求与王拔交战。
杨义臣见杨思恩气貌雄勇，对他说：“真是壮士！”赐给他一卮酒。杨思恩远远望见王拔站在阵后，就把酒斛往地上一丢，策马而赴敌。杨思恩冲了两次，都没有克敌制胜，杨义臣就又选十几个骑兵随他前去。杨思恩于是向前猛冲，杀了几个叛军，一直冲到王拔的军旗下。两人短兵交战，杨思恩从骑兵退后，被王拔所杀。王拔乘胜进军，杨义臣军退了十几里。杨义臣赎回杨思恩的尸体，放声痛哭，三军无不流泪。杨思恩的随从骑兵都被腰斩。
杨义臣因自己兵少，于是把军中的牛和驴子全部清出来，清了几千头，又令兵卒几百人，每人拿一个鼓，偷偷地把牛和驴子赶到山谷里，出其不意。吃了晚饭，杨义臣又与钟葵交战，两军刚交手，杨义臣就命令驱赶牛和驴子的疾速前进。一时间，战鼓震天，尘埃弥天，乔钟葵军不知究竟，还以为是伏兵大发，因此大大地溃败。杨义臣纵兵反击，大破乔钟葵。杨义臣因战功升任上大将军，赐缣采二千段，杂采五百段，女妓十人，良马二十匹，继而授他为相州刺史。
南征北战
大业三年（607年），杨广调杨义臣任宗正卿。不久，转任太仆卿。
大业五年（609年），杨义臣随杨广征讨吐谷浑。杨广令义臣驻军于琵琶峡，军营相连达八十里，南接元寿，北连段文振，把吐谷浑国主包围在覆袁州。
大业八年（612年），又随杨广征讨辽东，杨义臣率军直指肃慎道。到了鸭绿江，与乙支文德交战，义臣每次都当先锋，一天打了七次胜仗。后与各路军马都打了败仗，竟坐罪免职。不久复职。
大业九年（613年），杨广以杨义臣为副将，与大将军宇文述去进攻平壤。到了鸭绿江，碰上杨玄感作乱，班师回朝，代理赵郡太守。妖贼向海公聚众作乱，寇掠于扶风、安定两地之间，杨义臣奉圣旨扫平了他们。继而在大业十年（614年），随杨广再征讨辽东，杨义臣迁为左光禄大夫。
当时渤海人高士达、清河人张金称，都相聚为盗，已有几万之众，攻陷郡县。杨广派将军段达进讨，不能取胜。有诏让杨义臣率领从辽东回来的兵马几万去进剿。杨义臣大破高士达，斩了张金称。又收拾降兵，进入豆子赹，讨伐格谦，活捉了他。
此后，杨义臣游弋河北一带，随把战况和河北群贼蜂起的情况上书朝廷。朝中内史侍郎虞世基负责把各地上奏的表文呈送杨广，他知道杨广不愿听到各地盗乱情况的奏报，每当有这样的奏报，他总是掩饰真情，不实事求是地报告，只是对杨广说：“盗贼成不了气候，地方的官吏正在全力追剿，很快就会彻底剿除的。”并劝说皇帝不必忧心介意。
当杨广接到杨义臣在河北收降数十万叛军的捷报后，不禁叹息说：“我原来没有听到盗贼发展到如此地步？贼势发展得这样快，杨义臣降贼这么多？”虞世基却仍然对杨广说：“盗贼都是小股势力，虽多但终不能成气候，不必担忧；杨义臣几尽剿除盗贼，长期在京城之外拥有重兵，很不合适，不得不防。”杨广竟以为然，随即下令追回杨义臣，并遣散他的士兵。杨义臣为此报憾忧愤，不得不回朝听命。
不久后，张金称、高士达的余部全都归附窦建德，河北叛军复盛。回朝后，杨义臣因军功升任光禄大夫，不久拜授礼部尚书。不久，在官任上去世。
《隋书》《隋唐演义》《说唐》《兴唐传》《唐史演义》有记载。