英国公认的第一位合法女王玛丽一世（1553—1558年），是英王亨利八世的女儿。她继位后，天主教势力一度复辟，新受到被视为异端烧死的达300余人，女王因此被称为“血腥的玛丽”。1554年，她与西班牙王腓力二世结婚。
第二位女王伊丽莎白一世（1558—1603年），是英王亨利八世另一位女儿，英国都铎王朝的末代女王。她统治时期，恢复其父亨利八世的宗教改革法案。当时，英国与西班牙矛盾激化，她利用海盗和走私活动，扰乱西班牙航船。西属尼德兰爆发后，又得到英国的支持，西班牙腓力二世对她极其仇视，利用苏格兰女王玛丽·斯图亚特在英国组织颠覆活动，伊丽莎白则在把玛丽囚禁20年后处决。1588年，西班牙出动庞大的“无敌舰队”，对英国发动大规模海上进攻，在英国海军反击下几乎全军覆没，西班牙从此一蹶不振。伊丽莎白终身未婚，无嗣。
第三位女王玛丽二世（1688——1694年）是英王詹姆士二世之女，其父在1648年中被推翻，国会把玛丽二世和她的丈夫荷兰执政者威廉迎到英国继承王位。从此，英国确立了君主立宪政体。
第四位女王安娜（1702——1714年），1701年，英国国会通过“王位继承法”规定，因玛丽和威廉没有子女，威廉死后，王位由詹姆士二世的安娜继承，安娜死后无嗣，王位由其堂弟汉诺威选侯乔治一世继承，从而排斥了信奉天主教国王复位的可能性。
第五位女王维多利亚（1837——1901年）是英王乔治三世的后裔，英国历史上在位时间最长的一位女王，1876年，又受议会加封为印度女皇。
第六位女王伊丽莎白二世（1952年即位至今，是英王乔治六世之女，英国瑞任女王。1953年6月2日，伊丽莎白女王在伦敦威斯敏斯特大教堂里举行隆重的加冕典礼，坎特伯雷大主教把忏悔者爱德华的沉重王冠戴在她头上，接着响起了铜号吹奏的乐曲，大家齐声高唱“上帝保佑伊丽莎白女王”，伊丽莎白与爱丁堡公爵结婚，生有二子一女，长子查理是王位继承者，将来即位后，将成为查理一世。