仁孝徐皇后(1362年-1407年)，明成祖朱棣嫡后，濠州人，明开国功臣徐达嫡长女，母谢氏(谢再兴次女)。洪武九年(1376年)被册封为燕王妃，建文四年(1402年)被册立为皇后，永乐五年(1407年)七月崩于南京，寿46。永乐十一年(1413年)二月葬于长陵。永乐二十二年(1424年)九月，仁宗上尊仁孝皇后谥号曰：“仁孝慈懿诚明庄献配天齐圣文皇后”。祔太庙。
洪武九年(1376年)，徐氏被册封为燕王妃，高皇后对她十分疼爱。徐氏跟随燕王朱棣前往藩地，为孝慈高皇后守丧三年，她按照礼制素食淡饭。高皇后遗言中可以诵读的部分，徐氏都能将其一一列举不遗。
靖难兵起后，朱棣率军前去袭击大宁，李景隆乘机进围北平。当时朱高炽以世子的身份留守北平，凡是部署防御之事，大多受命于徐氏。李景隆猛烈攻城，而城中兵力缺乏，徐氏便激励将校、士兵、百姓的妻子，发给她们铠甲，让她们都登城拒守，北平城这才得以保全。
永乐五年(1407年)七月，徐皇后病重，她仍不忘劝告朱棣爱惜百姓，广求贤才，对宗室要以恩礼相待，不要骄养外戚。又告诫皇太子朱高炽说：“以往北平将校之妻为我负戈守城，我很遗憾没有机会随皇帝北巡，去对她们一一加以慰劳了。”当月初四，徐皇后去世，年仅四十六岁。朱棣十分悲痛，在灵谷、天禧二寺为她举行大斋，接受群臣的祭祀，由光禄寺准备祭奠物品。十月十四日，朱棣封其谥号为仁孝皇后。