初出便把奇谋献，剑走偏锋会潼关。魏延为蜀汉将领，深受刘备的器重。原为长沙太守韩玄的部下，后来为救黄忠，斩杀韩玄，投奔刘备。刘备入川时，魏延因战功卓著被任命为牙门将军，刘备攻取汉中之后，魏延因功被封为镇远将军、汉中太守。魏延是难得的虎将，能守善攻，镇守汉中十年之久，曹军不敢南下，这也让他成为蜀汉独当一面的悍将。
刘备即位为帝后，拜魏延为镇北将军。诸葛亮屡次北伐，魏延也随军征战，曾提出子午谷奇谋，因功被封为凉州刺史、都亭侯。诸葛亮逝世后，魏延因与杨仪不和，阻拦蜀军撤退，被斩杀。
张飞为蜀汉名将，位列五虎上将，其同一时期在蜀汉的地位高于魏延。张飞与关羽一起并称为万人敌，张飞的战力可比肩吕布。虎牢关，张飞单挑吕布五十回合不分胜负。徐州城下，张飞再次大战吕布一百回合不分胜负。后人也说，张飞在三国之中是最不惧怕吕布之人。张飞不但武艺超群，更是胆识过人，长坂坡当阳桥，张飞单人独骑，独退曹操百万大军。
汉中之战，张飞又曾以少胜多，大败张郃。因此张飞的战力非同一般，然而有人便产生疑问，魏延和张飞都是蜀汉独当一面的悍将，究竟谁更厉害？个人认为，二人各有所长，以下依据演义内容做简要分析（仅供参考）。
首先从武艺上说魏延不如张飞。张飞能打是出了名的，单挑吕布的战绩，已经让敌人胆寒。长坂坡大叫三声：谁敢与我张飞大战三百回合，敌人惊慌失措，独退曹操近百万大军。刘备率军入川之时，张飞又曾与马超大战几百个回合不分胜负，后来二人又挑灯夜战，还是不分胜负，因此张飞的战力不是摆设。而魏延就没有相关的事迹，长沙之战，魏延没有出手。投靠刘备之后，魏延也是斩杀一些不太有名气的战将，几乎没有和当世名将较量。
魏延的武艺不如张飞从两个方面就能看出来。一者关羽率军攻取长沙，太守韩玄十分惧怕，唯有黄忠敢藐视关羽，声称一千个来一千个死，誓死要与关羽一战。魏延此时并没有发话，显而易见，魏延在长沙的地位没有黄忠重要，他也知道论武力更不如黄忠。韩玄更是明白这个道理，这才没有派魏延出战。而关羽却和黄忠互有胜负，不分上下，张飞关羽黄忠都位列五虎上将，他们应该比魏延武艺高一筹。
二者刘备入川作战，马超进军葭萌关，刘备与诸葛亮商议对策，诸葛亮却说：须是张、赵二将，方可与之敌。当时魏延也随军入川作战，而诸葛亮刘备商议派遣谁取迎战马超，并没有提及魏延，反而张飞被确定为唯一的人选，因此可知张飞的武艺在魏延之上。演义中曾这样记载：
却说长沙太守韩玄平生性急，轻于杀戮，众皆恶之。是时听知云长军到，便唤老将黄忠商议。忠曰：“不须主公忧虑，凭某这口刀，这张弓，一千个来，一千个死”
又有这样的记载：忽流马探报，言：“孟达、霍峻守葭萌关，今被东川张鲁马超与杨柏、马岱领兵攻打甚急，救迟则关隘休矣。”玄德大惊。孔明曰：“须是张、赵二将，方可与敌。”玄德曰：“子龙引兵在外未回。翼德已在此，可急遣之。”
其次分析论出谋划策镇守一方魏延更胜一筹。魏延随武力不及张飞，但为人小心谨慎，善于思考。从以下几个方面就可以得出结论，一者刘备攻取汉中之后，商议派遣何人镇守，最终确定由魏延镇守汉中，而并没有让张飞镇守。魏延为没有让刘备失望，镇守汉中十年，曹军未敢南下，也可谓是一夫当关万夫莫开了。
二者诸葛亮第一次北伐时间，魏延就曾提出兵出子午谷奇袭长安的计划。诸葛亮以地势险要，风险太大，果断拒绝魏延请求。而这个计划千百年来被很多人讨论，争议很多，最主要是后来邓艾偷渡阴平，奇袭成都却成功了。因此很多人夸赞魏延子午谷奇谋，这也能说明，魏延行军打仗是有军事策略的，而张飞打仗虽然偶尔也有策略，不如魏延想的多。演义中曾这样记载：却说汉中王令魏延总督军马，守御东川，随引百官回成都，差官起造宫廷，又置馆舍。
再次分析论性格习惯张飞不如魏延。张飞性格暴躁，打仗见面就要大骂，比如就曾大骂吕布三姓家奴。而且他性情激动，遇到强劲的敌人，总想着去挑战。也许这些在战场上是优点，但也反应了其脾气暴躁的特点。除此之外，张飞尤其喜欢喝酒，经常醉酒误事，比如张飞守徐州的时候，走之前曾向刘备立下军令状不喝酒，后来依旧醉酒，被吕布偷袭，刘备的家人也被俘虏，而吕布却成了徐州的主人。
张飞不但爱喝酒，一旦醉酒或者遇到不开心的事，就会打骂士卒。刘备讨伐东吴得时候，张飞因为关羽报仇心切，让部将范疆张达置办孝服、白旗，供三军出征使用，但限定三日之内。二人因时间紧任务重，不敢答应，张飞便将二人鞭背五十，并责令次日便要完工。二人因忍无可忍，半夜趁着张飞熟睡将其斩杀。张飞的这些性格缺陷，是他失败的原因，而魏延却没有相关的行为，因此从性格上说，魏延更稳重一些。