我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。随后，我与兄长朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居联合琅邪国，以诛灭吕氏集团并乘机立我为帝。但在此之前，我已被封为齐王太子。
在我的统治期间，我与舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃密谋发兵西进，伪装成对抗吕氏集团的行动，而实际上是为了夺取帝位。我利用魏勃欺骗召平，将他置于掌控之下，并派遣祝午前往琅邪国，说服琅邪王刘泽加入我们的计划。同时，我留住了刘泽，使其无法返回琅邪国。
随着情况的发展，我们得知大臣们正在犹豫不决地选择新君时，便决定等待时机。然而，在这段时间内，大臣们最终决定迎立代王刘恒继位，而不是我。这一决定使得我的野心受挫，最终导致我罢兵返回，不再追求帝位。
在汉文帝元年（公元前179年），汉文帝将三郡城阳、琅邪、济南归还给了齐国，同时也是我的去世之年，被谥号称哀王。我死后，由儿子 刘则 继承 throne，是为齐文王。