我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。然而，在那段动荡的岁月里，我不得不面对诸多挑战。
在我的兄长朱虚侯刘章的妻子——吕禄之女的帮助下，我得知了诸吕家族图谋不轨的阴谋。我决定联合琅邪国，发兵西进，以剿除这股威胁。我与舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃秘密部署，一举消除了这一威胁，并成功地确立了自己的帝位。
随后，我派遣使者向各诸侯国书信说明情况，并表达了我要领兵入京诛灭那些非法篡夺王位的人的心意。然而，大臣们最终决定迎立代王刘恒，而不是我。这一决定让我感到失望，但我还是选择罢兵返回家园。
在汉文帝元年（公元前179年），汉文帝将曾经割出的三郡复归于齐国，而我也在同一年逝世，被谥号为哀王。我的太子刘则继承了我的位置，是为齐文王。
历史上的评价是：“哀王嗣立，其力不量。”虽然我的统治时期并不被认为是成功的时候，但作为一个朝代接替者的角色，我仍然留下了一段重要的历史足迹。
