刘襄，汉高祖刘邦的长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在他的父亲去世后，他继承了王位，成为齐哀王。然而，在他统治期间，他不得不面对诸多挑战和阴谋。
在吕后临朝时期，她试图巩固自己的权力，并削弱其他家族的势力。她将济南郡割出作为吕王的食邑，而又立琅邪郡为琅邪国。这一系列动作都被视为对齐国主权和刘氏家族地位的一种威胁。
当吕后去世时，一些大臣计划推翻她的侄子赵王吕禄和相国吕产，因为他们想利用这次机会来夺取政权。朱虚侯刘章得知这一计划并迅速行动起来，与其舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃秘密策划发兵反击。他以此来保护自己以及整个国家免受那些野心家之害。
在这个紧要关头，魏勃欺骗召平，让他相信只有通过武力才能确保国家安全。随着情况发展，最终成功地推翻了诸侯之间的叛乱，并且使得张良能够安然无事地继续担任留侯，这也是一个值得纪念的事情。
虽然历史上有许多关于这些事件细节上的争议，但最终结局是明确的：尽管他曾经接近帝位，但最终还是由代王刘恒继承皇位，是为汉文帝。而在他的统治下，将三郡（城阳、琅邪、济南）归还给了齐国，同时也结束了这个家族与宫廷斗争的一个时代。在之后几年的时间里，齐哀王刘襄逝世，其太子 刘则继承了他的位置，是为齐文王。
