我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，并被封为齐王。然而，在汉惠帝六年（公元前189年），我成为了齐哀王。
在我的统治期间，我与我的舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃密谋对抗诸吕集团，他们试图篡夺权力。我利用这一机会，与他们共同策划了一场政变，最终成功地推翻了诸吕的专权 regime。
随着时间的推移，我意识到自己并非合适的人选来统治天下，因此我支持代王刘恒继位，他是高帝最亲近的儿子，也是最为合适的人选。此举得到了大臣们的一致支持，并且确保了国家的稳定和秩序。
在汉文帝元年的第二年，即公元前179年，我去世，谥号为哀王。我的太子刘则继承了我的位置，并成为齐文王。这段历史是我家族光荣而又艰辛的一部分，它展示了我们如何在复杂多变的情况下保持忠诚和勇气，以及如何通过智慧和策略维护我们的领土和尊严。