在古老的中国历史传说中，只有两个女子，拥有化竹的奇遇。伊娥皇和女英，是尧帝伊放勋的一对姐妹，她们共同嫁给了舜帝姚重华。在那时期，有一种婚俗，即选择权，让丈夫决定是否要带走岳父母家中的无夫或待嫁的姐妹。这一制度后来成为贵族特有的礼制，被称为“媵制”。《礼仪 婚礼》明确指出：“嫁女必以侄娣从，谓之媵。”作为“媵”，这些女子的地位低于正妻，但高于妾。
然而，当舜取两位公主时，却遭到了父亲瞽叟的反对。传说瞽叟联合后妻之子姚象，决心铲除这个迕逆的长子——可能是因为与儿媳部落有仇，或许是因为长子一家勤劳致富，牛羊成群、粮食陶器数不胜数，而老人早已眼热，姚象更是垂涎欲滴。因此，他们屡次加害却又被他逃脱。在这场兄弟阋墙父子离心事件中，舜得到了娥皇女英多次帮助，可见她们已同心协力、共同进退。
关于娥皇女英身世，有些传说认为她生母早逝，其实当时正是父系氏族，她们都是庶出的孩子。随着时间推移，这对姐妹经历了许多波折，最终在痛哭之后投湘江自尽。她们因痴情而被天帝怜悯，被封为湘水之神和湘水女神。
史籍记载了她们的事迹，《烈女传》中提到：“有虞二妃者，帝尧之二女也。”屈原千年后的诗词《离骚（九歌）》，祭祀湘君和湘夫人时写道：“君不行兮夷犹……”、“筑室兮水中……”
通过这些描述，我们可以看到，这对姐妹在历史上的重要性，以及他们与丈夫之间的情感纠葛。而他们化作湘水之神和 湘水女神，将永远留存在人们的心间。
