在中国古代历史传说中，有两位女子因化为竹而闻名，她们是尧帝伊放勋的女儿，娥皇与女英。两人共同嫁给了舜帝姚重华，这种婚配方式在周朝时期被称为媵制，即嫁女必以侄娣从。娥皇作为正式妻子，而女英则是她的媵。
然而，舜取两位公主这件事情遭到了父亲瞽叟的反对，他联合后妻之子姚象决心铲除这个逆子的长子。他们屡次加害于姚重华，但他总能逃脱。在这场兄弟阋墙父子离心的事件中，舜得到了娥皇和女英多次帮助，他们已经同心协力、共同进退。
关于娥皇与女英的身世，有些传说指出她们生母早逝，因此她们都是庶出的孩子。《竹书纪年》讲述了尧帝最宠爱的是一位名叫女黄的妻子，她为伊放勋生下了儿子丹朱。当尧自觉年老力衰，他将皇位传给了丹朱，但不久后由九个小舅子和姚重华夫妇夺回，并且在三年内，姚重华成为“舜帝”。
随着时间流逝，当平凡生活中的相夫教子的岁月结束后，娥皇与女英跟随丈夫踏上了南巡之路。在这段旅途中，他们面临无数挑战，最终舜死于苍梧归葬湖南九嶷山。在痛失丈夫之后，娥皇投湘江自尽，与姐妹共享永恒。她们被尊为花神水仙，被天赐特殊身份，一人成湘水之神（湘君），一人成湘水女神（湘夫人）。至今，每到腊月，便有专司腊月花神水仙的人物来祭祀她们，以示纪念。
史籍记载称，“有虞二妃者，帝尧之二女也”，其中长的是娥皇，小的是她姐妹。她们的事迹还被诗词所铭记，如屈原作《离骚〈九歌〉》，特别是在《湘君》和《湘夫人》篇章中，为她们设定了一片美丽动人的情景，让人们感受到那份忠贞与哀愁。这段故事，不仅展现了古代社会女性的地位，也深刻地描绘了一种超越世俗束缚的情感纽带——爱情与忠诚之间复杂而又脆弱的情感连接。
