刘喜(?—公元前193年)：又名刘仲，沛郡丰邑(今江苏丰县)人，汉高祖刘邦的次兄(二哥)。生于一个充满变革与动荡的时代，他的家族是从尧帝开始，一直流传至战国时期，在魏国担任大夫，并迁居到丰邑。
在公元前200年，当汉朝刚刚建立之初，刘邦下诏将他和自己的长子一同封为王。刘仲被封为代王，统辖今河北、山西一带，这是一个重大的历史转折点，因为这意味着他将负责边疆地区的安全。在接下来的一年，即公元前199年，当匈奴入侵代国时，身为代王但毫无军事才能的刘仲却无法坚守边疆，最终只好弃国独自逃回洛阳。这件事对他的弟弟和开国皇帝刘邦来说是一记沉痛的打击。
面对这一严重失误， 刘邦不仅取消了他的王位，还贬他为合阳侯。这个决定是基于对国家安全和边境防御能力不足的一种惩罚。在这六年的时间里，他一直生活在合阳城内，对外界发生的事情似乎渐行渐远。他最终于公元前193年抑郁而终，没有机会纠正过去错误，也没有机会参与到后来的七国之乱中去。
然而，其子劉濞在漢景帝時期引發了這場災難性的叛亂，而劉仲則因為兒子的功績，被追谥為代顷王。除了長子劉濞以外，他还有一个儿子叫做劉廣，也是一名勇武的人物，在平定淮南王英布叛乱中立有大功，但其位置仅排第127位，被封德侯，但不幸早逝。
家庭成员中的曾祖父 刘清，是战国末期魏国的大夫之一；祖父 刘仁，是秦朝时期的一个重要人物，将家业迁移到今天江苏省丰县；父亲 刘太公，则是被尊称为太上皇帝的人物。而母亲 昭灵皇后（太上皇后） 王含始则生育了四个孩子，其中包括著名的开创者汉高祖——中国历史上的杰出政治家、军事家、文化奠基人，以及其他几位兄弟，他们各自扮演着不同的角色，为家族树立了光辉形象。
