刘发，汉景帝刘启的第六子，母为唐姬，在汉景帝前元二年被封为长沙王。作为一位以孝闻名的君主，他在位二十八年，并于公元前129年去世，被谥号“定”。他的长子刘庸继承了王位，是为长沙戴王，而直系后裔即是光武皇帝刘秀。
关于他的人物生平，有一个特别的故事。当时，汉景帝召幸程姬，但由于月事不佳，所以程姬将侍女唐儿打扮得像自己一样，让她代替自己侍寝，最终生下了刘发。尽管他的母亲只是宫廷中的侍女，而且程姬本人也未能获得汉景帝的宠爱，但刘发依然受到了广泛的封地和尊荣。
据说，每当春节期间，刘发都会回到京都，为父亲祝寿。他那独特的舞姿虽让众人大笑，但他解释道：“我的国家小而土地狭窄，不足以让我随心所欲。”这番话深深打动了汉景帝，他决定增加给予 刘发更多的地盘，将武陵、零陵、桂阳三郡交由他管理。
令人敬佩的是，刘发对母亲有着极大的孝顺之心。每年的收入中，他都会挑选最好的粮食送到京都孝敬母亲，再带回一些泥土，用来建造高台，这些台地被称作“望母台”，也就是现在流传至今的“定王台”。
关于他的母親与程姬是否共葬，以及葬于何处，还存在学界的一些争论。不过，无论如何，这段历史都展示了一位忠诚和孝顺之人的形象——一个用实际行动表达对亲情重要性的君主。在历史上留下的这些记载，也让我们能够更好地了解这个时代的人们对于家庭和亲情价值观念。
