在那个被新莽统治的乱世之中，王莽政权终于土崩瓦解。绿林军拥立刘玄为帝，并改年号为更始。随着更始帝的登基，他派遣使者巡视各郡国。在这样的背景下，万脩被任命为信都（今河北衡水西南）的令。
当时，刘玄命令刘秀行大司马事务，以便他能够平定河北地区的动荡。然而，这段时间对刘秀来说充满了挑战。他不得不面对王郎的威胁，因为王郎在邯郸称帝，并悬赏10万户土地给那些能将他的首级送来的人。这一时期，对于要保卫信都城池而坚守不屈的人物而言，是一个极其艰难的时刻。而其中，就有万脩和其他官员，他们一起努力地维护着这个孤立无援的小城。
随后，当刘秀返回蓟时，他听说了信都拒绝投降王郎的事迹，大喜过望并奔赴信都。在那里，他得到了官员们和百姓们的热烈欢迎。当任光、李忠、万脩等人看到刘秀到来，他们感到非常高兴，便打开城门迎接他。
之后，随着平定河北地区的情况逐渐稳定下来，万脩被封为偏将军，并获得造义侯爵位。此后，他还参与了多次征讨周边地区，不服从命令的地方，以及对抗王郎势力的战斗。在这些战斗中，尤其是攻克邯郸后，为表彰他的功绩， 刘秀又升职让他成为右将军。
最终，在公元25年（建武元年）， 刘秀正式登基称帝。但在这之前，他必须先夺取洛阳以巩固自己的地位。于是，在同年的7月份开始了一场围攻洛阳的大战，其中包括吴汉、耿弇、陈俊以及其他多位大将，但由于朱鲔坚守不出，最终汉军才占领了洛阳。
接着，在公元26年（建武二年）春天，由于南方出现反叛事件——董訢领导的一部分流民起兵反抗中央政府—所以需要调集力量去平息此事，而就在这时候，因病身亡的是正准备前往支援前线作战的大将万脩。
最后，由于历史记载中的混乱与遗失，我们无法准确了解到关于 万脩家族后续如何发展，只能知道他们在历史上的重要性得到不断认可与传承。
