海姆达尔（Heimdallr），北欧神话中的彩虹桥守护者与晨曦之神，被称作是奥丁与弗丽嘉（Fríga）的儿子。他拥有敏锐的视力，能够在黑夜中看得三百里远，耳朵也异常灵敏，可以听到远方草木的声音。他的任务是保护天界不受冰巨人和其他敌人的侵扰，他骑着名为古托普（Gulþótt）的大马，携带着战鼓，为的是随时准备应对威胁。
海姆达尔的身份一直是一个争议的话题，一些传说将他归入阿萨神族，而另一些则认为他属于瓦纳神族，与掌管大海和风暴的瓦纳有关联。在《海姆达尔之谜》一诗中，他被描述为九个母亲的孩子，也是一位九个姊妹中的女子，这九个姊妹可能代表了波浪。
作为阿斯加德第一位保卫者的角色，海姆达尔拥有一双超凡的眼睛，即使是在最深夜也能清晰地看到最近的情况，以及极其灵敏的耳朵，即使是羊毛落在地面上的声音也能听见。他还持有名为“吉亚拉霍恩”（Gjallarhorn）的警告号角，用以召集诸神抵抗邪恶力量。
尽管如此，海姆达尔并非全无弱点，最让他反感的人便是狡猾的洛基。两人之间充满了宿命般的仇恨，他们在最后的大战中会进行决斗，最终玉石俱焚。在诸多传说中，海姆达尔常被比喻成年夜天使或世界树上的一颗果实，因此人们也给予了他各种各样的称号，如金牙、黑色之主等。