海姆达尔（Heimdallr），北欧神话中的彩虹桥守护者与晨曦之神，被称作奥丁的子嗣，拥有金牙和敏锐的视力，可以同时观察六条路，不论是黑夜还是白天都能看到三百里远。他的听力同样出众，可以听到八个方向的声音，即便是在天空中也能捕捉到远处草地上死牛发出的嘶鸣声。他负责保护彩虹桥免受冰霜巨人的侵袭，骑着名为古我托普的金鬃马，手持奥推我军号，当发现敌人接近时，他会吹响号角召集其他神祇前来对抗。在传说中，他被誉为阿斯加德第一位英雄。
海姆达尔在北欧神话中既属于阿萨族又可能是华纳族，但他母亲俗恩莎洒则有九个姊妹，在《海姆达尔之谜》诗中提到：“我是九个母亲的孩子，也是九个姊妹的女子”，这可能指的是波浪的化身。作为阿斯加德保卫者，诸神赋予他超凡的眼睛，即使在乌云密布之夜也能清晰看到远方的事物，以及敏捷的大耳朵，即便听到最微小的声音也不曾错过。
海姆达尔还拥有一种名为“减推我”（Gjallarhorn）的警告号角，用以警告世界末日即将来临。在彩虹桥四周巡逻，无一不用其卓越视力和听觉监控着任何潜在威胁。但他的宫殿希敏约格（Himinbjorg）并非位于彩虹桥旁，而是一座高耸入云的大厦。他憎恨洛基，被称作“洛基仇人”。据说他将与洛基进行决战，最终导致双方毁灭。这场战斗预示了世界末日——雷克比特·拉吉亚多克。
由于其职责所需，他常被比喻成年夜天使或天下之树所代表的人品。另一个奇特的事实是他拥有金色的牙齿，因此也有别名“古林塔僧”（Gullintani）。尽管如此，有些人认为他的皮肤并不完全黑色，而更像芬兰祖先中的某种存在。此外，一些传说甚至将他形容为少了一根尖角的小羊，这体现了他的独特性质。