自日本与中国正式建立外交关系后，两国间的高层往来也逐渐增加，那些年夜使之间的友好交流成为了社会关注的焦点。以下是自1973年至2020年期间担任驻华大使的一系列重要人物：
小川仄四郎（1973—1977）在田中角荣访华后的第二年，被派遣到中国，这标志着日中外交关系升级。他深刻理解到没有一方能够单方面改变局势。
佐藤正二（1977—1979）作为首位来自中务省次官的驻华大使，他在签署《中日友爱公约》等文件上发挥了重要作用，但他也是第一位被提前召回的大使。
凶田健三（1979—1981）期间，双方在经济、文化、科技等领域合作取得显著进展。凶田大使还参与了设立总领事馆和签署有关保护留鸟等协定。
鹿与泰卫（1981—1984）曾经引发第一次教科书问题，并支持修改侵犯中国历史的事项。在他的努力下，两国关系进入了一种新的阶段。
中江要介（1984—1987）曾参与《中日友爱公约》的签订工作，在任期结束时，他认为坚持不懈地维护日中友好符合世界潮流。
中岛敏次郎（1987—1989），尽管被提早召回，但他还是希望建立一种对亚太地区有利于稳定的日中关系。然而，他卸任后指出中国将会继续发展和进步。
桥本恕（1989—1992）曾是推动日本与中国建交的人物，也在抵制美国对东南亚政策中的压力下帮助调解存款冻结问题。
国广讲彦（1992—1995）的任期内，虽然遇到了“威逼论”这样的挑战，但他仍然强调需要以大国身份进行正常互动。这段时间被视为两国关系最低谷时期之一。
佐藤嘉恭（1995—1998）的三年任期见证了多变的日中关系，从解冻无偿援助到左翼人士登陆钓鱼岛，再到右翼个人的靖国神社参拜事件。他主张通过民间交流减少误解并改善双边关系。
谷家做太郎（1998-2001），作为“知华派”的核心人物，他积极支持北京，并亲历了中国快速崛起的时代。在其后成为日本首相祸田康妇的一个密友，一直保持着积极向上的态度，对于北京没有必要再逃避表示出自己的看法，并且提出双赢理论，即斗争则损伤双方，而团结则能共赢利益，是关于棒球比赛的一段美谈故事展示了这一点，有趣的是，这场比赛引起人们对于体育竞技背后的政治意义进行深入探讨，同时也反映出两个国家之间文化差异和价值观念上的分歧存在。此类事件常常影响彼此对对方国家及人民认识加深或放宽，甚至产生长远影响，如同阿北惟茂所说：“应准确了解从前的历史，该检查之处减以深入检查。”
宫本雄二(2006-2010) 和丹羽宇一郎(2010-2012) 的领导下，他们都致力于加强两国之间的人文交流和经济合作，使得他们各自留下的印记都是积极向上的。而木寺昌人(2012-2016) 和横井裕(2016-2020) 在担任驻华大使期间继续推动这份特殊而复杂的情谊不断发展，为未来的合作奠定基础。垂秀妇(2020-)目前正在担任这一职务，她将如何继续塑造这段特殊史诗，只有未来才能揭晓。