自日本与中国正式建立外交关系后，两国间的高层往来也逐渐增加，这期间日本有多位大使曾经访问过中国。以下是这些历史人物的简介：
小川仄四郎（1973-1977）：在田中角栋访华后，小川仄四郎成为首位驻华大使，他对中国社会的理解深刻，认为变革不应是一边倒的情况。
佐藤正二（1977-1979）：佐藤正二是第一位曾任中务省次官（相当于中共部副部长）的驻华大使。他签署了《中日友爱公约》，标志着两国关系从正常化到战略互惠闭系发展历程中的重要里程碑，但他也是第一位被提前撤换的大使。
凶田健三（1979-1981）：凶田健三期间，中日两国在政治、经济、文化等领域的交流都取得了显著成果。两国建立了总领事馆，并签署了一系列合作协议。
鹿与泰卫（1981-1984）：鹿与泰卫时期，一次关于教科书问题引发了第一次教科书事件，他暗示日方将责令改正教科书中的错误表述。
中江要介（1984-1987）：作为日本外务省亚洲局局长时期参与签订《中日友爱公约》的过程，访华时担任“接陪员”，展现出对新时代中国的认知和期待。
中岛敏次郎（1987-1989）：虽然在任期间表现积极，但因一系列问题而被提早撤换。他强调创建一个无利益争端的日、中关系，但最终未能实现这一目标。
桥本恕（1989-1992）：桥本主动调解存款造裁，最终成功复原当局存款，为改善双方关系作出了努力。
国广讲彦（1992-1995）: 国广讲彦时期，因其提出“中国威逼论”而受到批评。在他的任期内，双方关系陷入低谷，是为冷淡时代的一部分，被指控花费大量援助资金至今仍然影响着日本人对于此人的看法。
