在那遥远的古代，先贤掸的家族背景如同一幅丰富多彩的画卷。他的祖父，是匈奴中鼎鼐之地的且鞮侯单于；伯父则是威严而尊贵的狐鹿姑单于。而父亲，则是左贤王——匈奴国力的象征之一。在公元前96年，时任单于的且鞮侯单于病逝之后，其子被拥立为新任单于，但他却主动让位于其兄狐鹿姑单于是位，而改任左贤王。这一转变，让先贤掸之父成为历史的一个遗漏，他虽曾经被提拔为日逐王，却最终未能登上最高统治者的宝座。
然而，在这场家族内部权力斗争中，先贤掸并非始料所及。他父亲虽然没有成就帝位，但却在后来的一系列事件中扮演了关键角色。当虚闾权渠单于初立时，他便将颛渠阏氏从高位削去，并对她和右贤王屠耆堂进行了一次秘密交易。神爵二年的某个夜晚，当龙城祭祀结束后，虚闾权渠單於陷入重病，那些阴谋与诡计终于有了机会爆发。屠耆堂利用颛渠阏氏及其弟都隆奇的手腕篡夺了帝位，将虚闾权渠單於送到了永眠之地，而自己则升至握衍朐鞮單於。
新君握衍朐鞮単於虽然面临着内外交困，但他决心走出汉朝与匈奴之间长久以来缔结而未果和亲政策。他清洗掉了前朝留下的旧臣，还免去了所有皇室近亲职务，以都隆奇和自己的亲信们取而代之。但就在这一切似乎已经平静下来的时候，一道来自汉朝宣帝的大使令改变了先贤掸的人生轨迹：他必须逃离那个充满复仇与嫉恨的地方，以避免成为新的目标。而为了这个目的，他不得不率领数千名骑兵向西迁徙，最终选择归顺汉朝。
汉宣帝见识到先贤掸这样的忠诚，便命令郑吉带领5万人马前往迎接，并赐予归德侯的地位。这一举措不仅给予了西域各国一个坚实的盟友，也开启了一段新的历史篇章——汉朝设立西域都护府，并在乌垒城驻扎军队，从此掌控着那些边陲的小国。