卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他大量财物。利用这些财富，他收买了许多武士，并在其父的墓地前发动袭击。在混乱中，卫共伯逃入墓道并最终遇难。国人将其安葬于父墓旁边，以谥号“共伯”，并推举和继任为国君，即后来的卫武公。
施政勤王之后，为了确保国家稳定与繁荣，他恢复了先祖康叔时代的政策，使得百姓生活得更为安定与宁静。他不仅关注国内事务，还积极参与外交活动。在犬戎攻打西周都城镐京（今陕西西安）并杀害周幽王的情况下，他迅速率领精锐部队协助平息叛乱，并支持周平王东迁洛邑（今河南洛阳），这标志着东周时期的开始。此次功绩使得他被提升为公爵。
虚心纳谏是他的另一大特点，即便是在高龄九十五岁时，他仍然鼓励朝中的官员们及时向他提出建议，无论是朝廷上的法典还是寝室里的箴言，都要不断传达给他，以便自我反省。他甚至创作了一首《懿》这首戒诗来警醒自己，同时也展现了对臣民的一种宽容态度。
去世后，其子扬继位，被尊称为庄公。作为一位有远见卓识且深受民众喜爱的统治者，在职期间，他一直致力于修正康叔时代的政策，使国家长久保持繁荣与稳定。此外，由于他的贤明管理，被赋予歌颂赞美，如《淇奥》等诗篇，这些都是对其英明领导力的纪念。
历史评价方面，有司马迁在《史记》中评价：“武公即位，修康叔之政，百姓和集。”而司马贞则在《史记索隐》中提到：“暨武能脩，从文始约。”可见，在当时乃至后世都广泛认同他的治理方式及其成就。而关于他的生平细节，则详载于《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》等古籍文献中。
