卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财富。利用这些财富，他收买了许多武士，并在其父的墓地前发动了一次袭击，导致太子余死亡。在这之后，国人将太子余安葬于其父旁边，并给予谥号共伯，同时拥立和为新君，这便是后来的卫武公。
施政勤王
继位后的卫武公遵循了先祖康叔的政治政策，使得国家百姓安居乐业。他深受民心所向，在位期间实施了一系列惠民政策，为社会稳定打下坚实基础。
辅助周平王
当犬戎攻打西周都城镐京（今陕西西安），杀死周幽王时，卫武公迅速率领精兵强将协助周幽王之子平息叛乱，并参与东迁洛邑（今河南洛阳）的过程，这标志着东周时代的开始。由于他的卓越贡献，他被提升为公爵。
虚心纳谏
即使在高龄九十五岁时，也始终保持虚心接纳谏言的态度。他鼓励朝中官员、士大夫以及百姓积极向他提出意见，无论是在朝堂还是私下，都要恭敬地对待并记录下来，以便不断学习进步。
作《懿》戒诗自警
在处理国家事务时，他严格要求自己，不断自我反省，即使身处车上也有勇士规劝，在朝廷有法典引导，在几案旁诵训官提醒，以及寝室有近侍箴言。在这样的环境中，他写出了《懿》这首戒诗，以此来警惕自己不忘初心、方得始终。
去世后由子继承
五十五年后（约758年），衛武公逝世，被尊以“睿圣”谥号，其子扬繼任為國君，被稱為衛庄公。此後繼續行善治國之道，与先祖一脉相承，从而赢得百姓爱戴与赞誉。
历史评价
司马迁《史记》中评价：“修康叔之政，百姓和集。”同时，《史记索隐》中的司马贞也赞誉他的统治能力：“暨武能脩，从文始约。”
著述传记
关于衛武公及其統治時期的事迹記載於《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》，詳細描述了他的生平事蹟與歷史貢獻。