卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财物。利用这些财富，他收买了许多武士，并在父亲的墓地前发动袭击，将弟弟刺杀于墓道中。随后，国人将共伯安葬于父祖合葬之地，并谥号为共伯，将权力交予和，使其成为新的国君，被尊称为卫武公。
施政勤王之后，他遵循先祖康叔的政策，使得国家百姓安居乐业。他在位期间，对抗外患也表现出过人的勇气。在犬戎攻打西周都城镐京（今陕西西安）并杀害周幽王时，他迅速率领精兵强将与周幽王之子平王共同对抗犬戎，最终帮助平定叛乱，并协助东迁洛邑，这标志着东周时代的开始。由于他的卓越贡献，平王晋升他为公爵。
虚心纳谏，在晚年的某一刻，他告诫臣民，即使是老迈，也应保持谦卑，不断接受批评与建议。他创立了一套广泛而详细的制度，用以确保每个人都能提出自己的意见，无论是在车上、朝堂、餐桌旁还是寝室，都有不同的方式来表达忠言。这套制度被用来训导进献，而他自己则通过《懿》这首戒诗来自我警惕。
五十五年后（公元前758年），当他的长子扬继承了他的位置并成为庄公时，历史评价指出，其治理国家的手段深受人民喜爱，以至于有人赋诗赞美他的美德。他的一生致力于维护国家稳定，为此不吝花费时间聆听众人意见，从而成就了一个繁荣昌盛的大衛國。在司马迁《史记》及司马贞《史记索隐》的记载中，都高度评价了他的治国才能与智慧。
最后，在《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》中留下了一份宝贵的历史文献，让我们从这些文字里窥见古代伟大的君主——卫武公所留下的足迹。
