刘发，汉景帝的第六子，母为唐姬，这位孝顺的长沙王深受人们赞誉。公元前155年，他以皇子的身份被封为长沙王。当他继承了这一职位后，他展现出对母亲无尽的爱心。在位期间，他运送大米到首都长安，并带回了一部分土壤，用来建造一个名叫“望母台”的高台，以此纪念他的母亲。
刘发在位二十八年，于公元前129年去世，被谥号“定”。他的儿子刘庸继承了父亲的位置，是为长沙戴王。直至今天，我们还可以看到刘发留下的遗产，因为他是光武帝刘秀的一个直系后裔。
关于他的趣事，有一段故事说当时汉景帝召见程姬，但因为月事不佳，所以用侍女唐儿替身侍寝，这个结果就是生下了刘发。尽管程姬并非真正的情人，但她依然给予唐儿尊重和照顾，而这份关怀也传递到了她的孩子身上。
有一次，当刘发从自己的封地回到长安，为汉景帝祝寿时，他跳起舞来，但是动作有些笨拙，让在场的人们都笑了起来。汉景帝好奇问他原因， 刘发解释说：“我的国家小，土地狭窄，没有足够的地方可以活动。”汉景帝听后，便将三郡武陵、零陵、桂阳赐给了他。
由于可能受到生母特殊身份的影响，刘发极其孝顺。他每年都会从自己的收入中挑选最好的食物送往长安孝敬母亲，并且带回一些泥土，用来建立更高的台阶，被称为“定王台”，又名“望母台”。甚至有传说说他的两位母亲——唐姬和程姬共同被葬在一座墓中，被称为双女墓或双姬墓，不过至今学者们对于他们是否葬于长沙还是长安仍旧存在争议。
