在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，所需的车辆数量往往达到数十万计。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进入河东，大破河东都尉，收获了大量辎重；建武五年，耿弇击败20万大军，并获得辎重二干余两。和帝永元元年，窦宪北伐匈奴时带领铁骑三万人，与敌人交战；灵帝中平元年，当黄巾起义爆发时，有8万余人被牺牲，而焚烧的车辆有三万余两。
此外，即便是以游牧为主要生产方式的北方少数民族，也普遍使用车辆来运输军需物资。如安帝水初三年，当南匈奴反叛时，被击破并缴获了弯庐车重干余两。此外，还有顺帝阳嘉三年击北匈奴时斩数百级并缴获云具四千多件、金银财宝及牛马千计等。
在这段时间里，最常见的军用车辆种类包括轻车、戎车、云车、指南车和辎重等。在战争中，这些各具特色的战术工具扮演着不可或缺的角色。轻車是一種戰士用的車子，用於進行快速突襲；戎車則裝飾華麗，用於展示軍隊威嚴；雲車高大，可供觀察敵情並進行攻城作戰；而指南車能夠導航方向，是行軍中的重要工具。而辎載車則專門用於運輸武器、衣食等物資，是軍隊行進必備之物。
除了这些常见类型之外，还有一些其他类型的战cars，如衡carss, 軘cars, 轈cars 和 驰Cars 等，它们各自具有不同的功能和作用，或用于战斗，或用于攻城陷阵，都对战争产生深远影响。这一时代，不仅中央政府利用这种交通工具进行征服与统治，而且边疆地区的一些游牧民族也开始采用这种交通手段，以适应他们自己的生活方式和政治需求。