在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆依然广泛应用于各个方面。每当大规模的军事行动进行时，使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武元年（25年），邓禹从箕关进入河东，成功破坏了河东都尉，并收缴了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了一支号称20万人的敌军，并夺得了辎重二干余两。
和帝永元元年的北匈奴之战中，窦宪率领铁骑三万人前进，而黄巾起义期间，皇甫篙军与张梁部众在广宗交战，双方共损失8万余人，同时焚烧掉了三万余两的车辆。
献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界，与公孙贊交战后，最终失利并弃去了数千辆车。安帝水初三年（209年），南匈奴反叛，被汉廷使者击破而获弯庐车重干余两。而顺帝阳嘉三年（234年）的北匈奴之战中，又斩杀多级并缴获了不少辎重。
此外，即便是以游牧为主要生活方式的北方少数民族，也开始普遍使用车辆运输物资，如南匈奴反叛时汉廷使者耿菱等人的胜利，以及顺帝时期对北匈奴的战争中所取得的一些成果。
这些战争中的不同类型的车辆包括轻車、戎車、雲車、指南車和辎車等，每种类型都有其独特的地位和功能。在实际操作上，这些不同的型号代表着不同的战斗力和承载能力，从轻快灵活到坚固耐用的种类繁多，为古代战争提供了强大的物质基础。
