在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量极为惊人。例如，在建武初年，邓禹从箕关进入河东，取得了辎重数干乘；建武五年，耿弇击败了20万大军并获得辎重二干余两。
和帝永元元年（89年），窦宪北伐匈奴时率领铁骑三万，其部队轻便而快速，以云辎遮掩道路，使得每个单位都拥有三千余辆车和装备。此外，在灵帝中平元年的黄巾起义中，有八万余人牺牲，而被焚烧的车辆有三万余两。
献帝初乎二年（292年），青、徐黄巾30万众入勃海界与公孙贊交战，最终失利，被迫弃掉数十万两的车辆。此外，即使是以游牧为主要生产方式的北方少数民族，也普遍使用车辆进行物资运输，如安帝水初三年南匈奴反叛时汉廷获弯庐车重干余两。
当时使用的主要类型包括轻車、戎車、雲車、指南車以及辎車等。轻車是一种古代戰鬥用的輕便戰車，而戎車則是裝飾華麗，用於軍事征伐。雲車則是一種高大的樓閣式戰爭用具，用於攻城或爬城。指南車具有導航功能，可以幫助軍隊方向判斷。而辎 車則負責運輸武器、衣粮等物資，是軍隊不可或缺的一部分。
此外，还有衡轅之类其他特殊用途的战车，它们各自具有不同的特点和作用，都对当时的战争产生了重要影响。这一时代，无论是在数量上还是在多样性上，对于各种战争装备都给予了充分考虑，这也反映出当时对战争技术的大力投资与发展。
