在汉朝时期，兵役制度经历了显著的演变。最初，承袭秦制，实行征兵制。文帝时期，由于正常征发无法满足戍边需求，晁错提出了莫民实边的建议，将边郡常驻之民与常驻之兵合为一体。在武帝时期，大批小农破产，加上豪门特权，使得过去有效的征兵制度难以执行，因此兼行募兵制。此外，还有谪兵、奴兵和少数民族军被广泛使用。
东汉时期，刘秀改革军制，将郡县正卒轮流上制度取消，以招募为主进行部队补充。对于入伍年龄，一般定在27岁起登记成为具有义务服役的人员，被称为“正”。这些“正”人员在20或23岁开始服现役，每次服役两年，其中一年可以留在本郡担任材官或骑士、楼船；一年则需前往京师当卫士，或到边境地区担任戍卒。一旦完成服务，即进入预备役状态，在60或56岁前随时应召。如果因特殊原因免除服役，可以选择复身（个人免役）或夏家（全家免役）。拥有军功、资历或者爵位者，以及捐献一定数量粮食、钱币等条件者，都可以获得免役资格。
武帝时代开始采纳募兵制，不再按固定时间更换人选，而是根据需要随时召募。在这个过程中，最先被招募的是熟悉胡人和越人的汉族及少数民族后来又包括犯罪而得到宽恕的人员以及放弃刑事责任并得到释放的人们。此外，也会从流民中挑选，有时候还会从罪犯中选拔出勇敢且具备技能的人才作为士兵。而如果征集不到足够数量，就会通过拨发出刑徒组成新的部队，并实施七科谪令，即将有罪官吏，无籍人员、嫡亲关系中的商人等转化为士兵。
到了西汉末年，为防御匈奴，还曾招募奴隶加入军队。在东汉期间，尽管仍然保留了一定的征调机制，但最终多样化的集合方式使国家不得不以金钱形式支付购买，这极大地加重了财政负担，同时也导致了一些农民长时间离开耕作土地，从而影响了农业生产发展。此外，这种依赖关系也促成了地方势力扩张，为后来的分裂战争提供了便利条件。
综上所述，我们可以看出，在历史上的某个阶段，当我们面临着改变社会结构和组织方式的问题，如同两汉朝代对其相继改进过的徭丁制度一样，我们也应该灵活运用各种策略来适应新环境，不断探索最佳方案，以达到既高效又减少尴尬感的情况。这就要求我们像处理好古代徭丁问题那样，要注重数据分析，以此指导我们的行动，从而实现目标达成最大限度减少尴尬感。
