在东汉时期，尽管车兵的地位日渐式微，但各种军用车辆仍然广泛应用于各类重大军事行动。据记载，每次规模巨大的战役中所使用的车辆数量往往达到数十万甚至上百万计。
例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，成功破坏了河东都尉的防线，并收缴了大量物资达干余乘。在建武五年的战争中，耿弇击败了号称20万大军的张步部队，也取得了辎重二干余两的大量战利品。
和帝永元年间，窦宪领导铁骑三万北伐匈奴，其部下利用云辎蔽路，以至于敌人无法通过。灵帝中平元年时，当黄巾起义爆发，其主力与皇甫篙军遭遇，最终被焚烧车重达三万余两。此外，还有献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界，与公孙贊交战，最终失利弃去数千辆车及多达数千斤金银财宝。
不仅如此，即使是游牧民族也普遍使用车辆运输军需，如安帝水初三年南匈奴反叛之际，汉廷派遣耿菱等将领成功击破其势力，并获取弯庐车重干余两。而顺帝阳嘉三年汉廷对北匈奴进行征讨，也获得了许多战利品，其中包括无数辆辎重。
在这段历史时期内，一些主要类型的车辆包括轻车、戎车、云車（楼車）、指南車（司南車）和辎車。其中轻車是一种古代戰鬥用的戰車，而戎車則是用于战争中的装饰华丽且强大的兵器。雲車则因其高大而可俯瞰敌方阵营，被视为爬城用的重要工具。而指南車则具有方向标志功能，对行軍作戰至关重要。而辎 車则主要用于運輸軍需物資，如衣粮等，是軍隊不可或缺的一部分。
此外，还有衡 车、軘 车、轈 车以及驰 车等其他类型，这些战cars 的数量不一，用途各异，或用于征战，或用于攻城陷阵，都为军队不可或缺的装备之一。