在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量极为惊人。例如，在建武初年，邓禹从箕关进入河东，取得了辎重数干的战利品。而耿弇击败张步的20万大军后，也收缴了辎重二干余两。
和帝永元元年，窦宪北伐匈奴时带领铁骑三万，其部队利用云辎以遮蔽道路，而其所获之物达到了三干余乘。灵帝中平元年，当黄巾起义爆发时，皇甫篙与张梁交战，并焚毁敌方8万余人的车辆和辎重至数万两。
献帝初乎二年，一场由青、徐黄巾30万众引发的战争中，他们丢弃了数千辆车载的物资。此外，即使是游牧民族，也开始普遍使用车辆来运输军需，如安帝水初三年南匈奴反叛时汉廷获取弯庐车重干余两。
在这些战争中，不仅仅是轻便战用的轻车，还有用于攻城陷阵的戎车、用于爬城斗争的云（楼）车，以及用于指挥作战、辨别方向的指南（司南）車等多种类型。除了这些主要类型外，还有衡車、軘車、轈車等其他特殊用途の戦車，它们各自承担着不同的任务，是当时不可或缺的一部分軍隊裝備。