在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛使用，每次重大战役中所需的车辆往往以数十万计。例如，建武初年，邓禹率领的军队从箕关进入河东，不仅破敌，还收获了辎重达干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万大军，并收复辎重二干余两。
和帝永元元年，窦宪北伐匈奴时带领铁骑三万人，其部队轻功快捷，用云辎蔽路，总共有三千余辆车。而灵帝中平元年，当黄巾起义爆发时，一场战斗中被焚烧的车辆就达到3万余两。
献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界与黑山军台交战，而公孙贊只带2万步骑对抗，最终青、徐黄巾失利而弃其车重数千两。此外，即使是游牧民族，也开始广泛使用车辆进行运输，如安帝水初三年南匈奴反叛之际汉廷使耿菱等击破之并获弯庐车重干余两；顺帝阳嘉三年汉廷击北匈奴斩数百级缴获車又得干余两。
在那段时间内，一些少数民族也拥有大量数量的战争装备，这显示出当时各族人民都参与到战争物资生产和运输中来。这些战争装备包括轻车、戎车、云（楼）车、指南（司南）法具以及辎（载重）货等多种类型，其中每一种都扮演着不可或缺的地位。
轻車是一種古代戰車，以矛戟幢麾裝飾，並藏於武庫內，是士兵主要裝備之一。戎車則是用於戰爭的一種兵器，由於其設計精良，被視為軍隊重要裝備之一。雲車則是一種爬城用的高大車具，用於觀察敵方位置。而指南車具有導航功能，可以協助將領判斷方向，因此對行軍作戰至關重要。
此外還有一些特殊類型的戰鬥載具如衡車、軘車、高轈一樣，它們分別用途不一，有的是專門用于攻城陷陣，而其他一些則專注于長途運輸或者是提供支援任務，這些載具都是東漢時期軍隊不可或缺的一部分。