在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量往往以万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，取得了辎重数干余乘的战利品；到了永元元年（89年），窦宪率领铁骑三万北击匈奴，获得辎重三干余两的战果。此外，当时北方少数民族也开始普遍使用车辆来运输军需，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛时，被击破并缴获弯庐车重干余两。
这些车辆种类繁多，其中包括轻车、戎车、云车、指南车和辎車等。轻車主要是用于战争，是士兵装备中的重要组成部分；戎車则用于征伐，其饰物华丽，以矛麾金鼓羽析幢劈翳为装饰；云車又称楼車，因其高大而得名，用於爬城攻敵；指南車具有司南功能，可以辨别方向，对行軍作戰有着重要作用；而辎車則專門用於運輸衣粮等軍需物資，是行軍不可或缺的一部分。
此外，还有一些特殊类型的战术用途较为明确的战马，如衡車、軘車、轈車和驰馬等，它们各自在不同的战斗场合发挥着关键作用。这些战争中的交通工具，不仅体现了当时社会生产力的发展，也展示了东汉军队在战争策略上的创新与实践。
