在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，所使用的车辆数量往往以万计。例如，在于建武元年（公元25年），邓禹从箕关进攻河东，俘获了大量辎重；到了建武五年（公元29年），耿弇击败了号称20万大军的张步，并收缴其辎重二干余两。
和帝永元元年（公元89年），窦宪北伐匈奴时带领铁骑三万人，其部队在行军途中采用云辎蔽路，共有三干余乘。灵帝中平初一年（公元184年）黄巾起义期间，皇甫篙与张梁部众交战，在战斗中牺牲8万余人，被焚烧的车辆达数千乘。
献帝初四年的青、徐黄巾30万众入勃海界，与黑山军台交战，最终失利弃其车重数千两。此外，即便是以游牧为主的北方少数民族，也开始普遍使用车辆运输军需，如安帝水初三年（公元209年）南匈奴反叛被击破后汉廷获弯庐车重干余两。
东汉时期的主要用途包括轻车、戎车、云车、指南车和辎载等多种类型。其中轻車是一種戰用的車輛，以矛戟幢麾裝飾，是士兵的一種装備；戎車則是在征伐時用的車輛，用於對敵作戰；雲車則是爬城用的高大樓閣式車輛，用於攻城掠地；指南車則具有司南功能，可以辨別方向，有助於軍隊行進方向調整；而辎載則是運輸衣粮等物資之用。
此外，还有衡車、軘車、轈車和驰 車等其他类型的战马，这些战马数量不一，有着不同的用途，都对当时的战争至关重要。
