在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量往往以万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，取得了辎重数干余乘的战利品；到了永元元年（89年），窦宪率领铁骑三万北击匈奴，其部队中的云辎蔽路，有三干余乘之多。
不仅如此，即使是游牧民族，也已经普遍使用车辆来运输军需物资。如安帝水初三年（209年），南匈奴反叛，被汉廷击破后，获得了弯庐车重干余两的战利品。此外，在顺帝阳嘉三年（234年）的对北匈奴的征伐中，也缴获了同样数量级的大量车辆。
在这段历史时期，所谓的“轻车”、“戎车”、“云车”、“指南車”以及“辎車”，都是当时战争和行军作战不可或缺的一部分。其中，“轻車”是一种主要用于战斗的小型战马拉着装备的载具，而“戎車”则是为了战争而特别设计，用以攻击敌人。“雲車”，也称为楼船，是一种可以爬城墙的高大建筑物。而“指南車”，则能够帮助士兵确定方向，对于行军作战至关重要。而“辎車”，则主要用于运输衣粮等物资，是行军必需品之一。
除了这些，还有其他种类如衡、軘、轈、驰等不同类型和用途的武器装备，它们各司其职，为古代战争提供了强大的支持力。