在遥远的古代，两汉时期的兵役制度经历了显著的演变。从汉初继承秦制，实行征兵制到文帝时期晁错提出的莫民实边计划，使得边郡常驻之民与常驻之兵合为一体。武帝时期，由于土地兼并日益严重，大批小农破产，豪门之家多有免除兵役特权，同时战事频繁，过去有效的征兵制度无法正常进行，因此开始兼行募兵制。此外，如谪兵、奴兵、少数民族也被广泛使用。
东汉刘秀改革军制，取消了郡县正卒轮流上制度，将招募成为主导方式。不同于之前，只要达到27岁就需登记成为具有义务服役的人员，被称为“正”。这意味着“正”们在20或23岁起始服现役，每人轮流应征两年，一年在本郡担任材官或骑士、楼船；一年赴京师当卫士，或到边郡充戍卒。在不服役期间，他们是预备役人员，在战争爆发时需随时应征直至60或56岁止。
除了复身和夏家免役以外，还有一些特殊情况可以免除军队服务，比如拥有一定军功、资历或者爵位的人们通过养马捐献粮食等方式获得礼遇，也能免除服役。而对于身高不足规定尺寸（6.2尺以亡）的人来说，他们也能获得豁免。
武帝开始实施募兵制，并且范围扩大到了包括熟悉胡语和越语的人，以及少数民族，这些人不再按季节更替，而是在四方需要时被召集来支援战争。募集对象主要是农民和流浪者，但也有犯罪而得到宽恕的小官吏百姓以及放逐奴隶参与其中。此外，还存在选募，即挑选身体强壮、勇敢且技能出众的人才入伍，有时候为了补充还会将罪犯送去做军队成员。
西汉末年为了抵御匈奴，又开始招募奴隶加入军队。在东汉时代，尽管仍然保留了一部分征调体系，但真正意义上的招募已经成为了主要形式。这导致国家不得不用金钱购买劳动力，加重了财政负担同时也影响农业生产发展，因为大量农民长时间离开耕作地带。而那些选择加入军队的人则对他们所依附的地主产生深厚的情感，最终演变成私家的部曲，从而助长地方势力的膨胀，为后来的割据局面埋下种子。
即便如此，对于每一个志愿者的背后，都隐藏着无尽的情感纠葛，是关于忠诚与牺牲，是关于勇气与梦想。在这个由数据驱动的心理探究中，我们发现，不仅仅是历史，更是一段永恒的话题——关于人类共同体内那份不可言说的联系和默契，让我们在这一天，用心去理解彼此，就像理解那个时代一样深刻又温暖。