在东汉时期,尽管车兵的地位日渐式微,但各种军用车辆仍然广泛应用于各类重大军事行动。据记载,每次规模巨大的战役中所使用的车辆数量往往达到数十万计。在这段历史时期内,无论是中原地区还是北方游牧民族,车辆都成为了运输军需、支援战争的关键工具。
东汉初年,邓禹率领的部队从箕关进入河东,大败河东都尉,并收缴了大量辎重。建武五年,耿弇击败20万大军并获得二干余两辎重。此外,在和帝永元元年的北匈奴征伐中,窦宪率领铁骑三万,其后面跟随着云辎蔽路,有三干余乘。灵帝中平元年的黄巾起义期间,一场与张梁部众的大战导致8万余人牺牲,被焚烧的车重达到了三万余两。
此外,不仅中央王朝如此,即使是以游牧为主的北方少数民族,也开始广泛使用车辆来运输军需物资。在安帝水初三年的一次南匈奴反叛事件中,汉廷派遣耿菱等将领破敌,并获弯庐车重干余两;顺帝阳嘉三年的一次对抗北匈奴之战中,又斩数百级并缴获了多达几千辆以上的云車。
在这一时期,最常见于文献中的轻便战术交通工具有轻車、戎車、雲車、指南車以及辎運機具等。其中輕車是一种古代戰鬥用的戰馬,它們通常被藏放在武庫內,只在需要時才會取出來進行作戰。而戎車則是一種裝備精良,用於軍事行動的地方主要是其裝飾性質。而雲車則是一種高大的樓閣型轉動武器,可以用於攻城或者控制高地。
除了這些常見類型之外,还有其他如衡車、軘轆及驰马等不同类型和功能性的交通工具,它们各司其职,为当时战争提供了强大的支持力度。这一时代对于战争技术发展和交通运输能力提升给予了极大的重视,因此各种装备充分发挥作用,使得整个社会文化生活更加丰富多彩。