在东汉时期，尽管车兵的地位日渐式微，但各种军用车辆仍然广泛应用于各类重大军事行动。据记载，每次规模巨大的战役中所使用的车辆数量往往达到数十万计。在这段历史时期内，无论是中原地区还是北方游牧民族，车辆都成为了运输军需、支援战争的关键工具。
东汉初年，邓禹率领的部队从箕关进入河东，大败河东都尉，并收缴了大量辎重。建武五年，耿弇击败20万大军并获得二干余两辎重。此外，在和帝永元元年的北匈奴征伐中，窦宪率领铁骑三万，其后面跟随着云辎蔽路，有三干余乘。灵帝中平元年的黄巾起义期间，一场与张梁部众的大战导致8万余人牺牲，被焚烧的车重达到了三万余两。
此外，不仅中央王朝如此，即使是以游牧为主的北方少数民族，也开始广泛使用车辆来运输军需物资。在安帝水初三年的一次南匈奴反叛事件中，汉廷派遣耿菱等将领破敌，并获弯庐车重干余两；顺帝阳嘉三年的一次对抗北匈奴之战中，又斩数百级并缴获了多达几千辆以上的云車。
在这一时期，最常见于文献中的轻便战术交通工具有轻車、戎車、雲車、指南車以及辎運機具等。其中輕車是一种古代戰鬥用的戰馬，它們通常被藏放在武庫內，只在需要時才會取出來進行作戰。而戎車則是一種裝備精良，用於軍事行動的地方主要是其裝飾性質。而雲車則是一種高大的樓閣型轉動武器，可以用於攻城或者控制高地。
除了這些常見類型之外，还有其他如衡車、軘轆及驰马等不同类型和功能性的交通工具，它们各司其职，为当时战争提供了强大的支持力度。这一时代对于战争技术发展和交通运输能力提升给予了极大的重视，因此各种装备充分发挥作用，使得整个社会文化生活更加丰富多彩。
